5.2 Adaptačné pravidlo pre ASE
5. Učenie NN podľa stavu systému
5. Učenie NN podľa stavu systému

Obsah

5.1 Topológia NN

Celá topológia sa skladá z dvoch subsietí (viď Obr. 5.1) a to

• Associative search network ASE^5.2 - táto časť stanovuje vzťah medzi vstupom a výstupom do systému. Do subsiete ASE vstupujú vstupy, ktoré predstavujú stavový vektor "s" riadeného systému.
• Adaptive Critic Element ACE^5.3 - na základe výstupu zo systému, stanovuje tzv. predikčnú hodnotu reinforcement parametra ($\hat r$) v čase $(t+1)$ na základe parametrov $r(t)$ a $r(t-1)$.

Obrázok 5.1: Topológia NN určená pre učenie podľa stavu riadeného systému

Samotné bloky ASE a ACE môžu prestavovať buď subsieť ale aj samostný neurón. Okrem topológie na Obr. 5.1 je možné, ešte použiť topológiu, kde máme jednu subsieť, ktorá predstavuje model riadeného systému. Teda v konečnom dôsledku pôjde o riadenie pomocou modelu  [6].

CIG Homepage(E-mail us!)