| 
 | 
 a
a  a to aproximáciou odhadov
nasledovnými výrazmi v iterácii "t":
a to aproximáciou odhadov
nasledovnými výrazmi v iterácii "t":
|  | (4.12) | 
|  | (4.13) | 
 sa spočítavajú v každej iterácii. Ak 
toto dosadíme do rovnice (4.11) a budeme uvažovať odhady jednotlivých
SV, potom
sa spočítavajú v každej iterácii. Ak 
toto dosadíme do rovnice (4.11) a budeme uvažovať odhady jednotlivých
SV, potom 
|  | (4.14) | 
|  | (4.15) | 
|  | (4.16) | 
 
 vypočítavame
vypočítavame 
	 
 
	 pre
	pre  
	
| 
 |